Se você utiliza o Raspberry Pi Imager, você pode configurar o acesso ao raspberry via "Edit settings" conforme mostrado abaixo:
Na primeira aba, você pode configurar a conexão do raspberry a sua rede WiFi e o usuário padrão.
Já na próxima aba, habilite o SSH.
Contudo isto não configura o endereço IP da rede cabeada. Felizmente, isso é fácil de fazer. Com o cartão SD ainda conectado, abra a partição de inicialização (bootfs) e edite o arquivo "cmdline.txt" neste diretório utilizando um editor de texto. Você deve colocar no final do texto existem ip=x.x.x.x, onde x.x.x.x é o endereço que você deseja (veja um exemplo abaixo):
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