Instalando o VirtualBox Guest Additions no Ubuntu Server

A instalação do VirtualBox Guest Additions é necessária para permitir o compartilhamento de pastas entre os sistemas operacionais do host e guest (vm) no VirtualBox. Se você tem um Ubuntu server vai precisar de fazer a instalação via linha de comando na máquina virtual do Ubuntu Server.
Os passos são simples:

1- Inicie a VM do Servidor Ubuntu e selecione a opção "Inserir CD dos adicionais para convidados" do menu Dispositivos da máquina virtual.

2- Monte o CD Rom com o comando shell

$ sudo mount /dev/cdrom /media/cdrom

3- Instale as ferramentas de compilação necessárias e as dependências usando apt-get:

$ sudo apt-get -y update; sudo apt-get -y upgrade
$ sudo apt-get install -y dkms build-essential linux-headers-generic linux-headers-$(uname -r)

Diversos programas serão instalados na sua VM como podemos ver na imagem abaixo:

4- Rode o programa para instalar as adições de clientes:

$ sudo /media/cdrom/VBoxLinuxAdditions.run

Pronto o VirtualBox Guest Additions está instalado.

Se você pretende usar shared folder, sugiro colocar seu nome no grupo vbox. Use um editor de texto ou via useradd:

$ sudo useradd -G vboxsf h3dema

O arquivo /etc/group será alterado.