GPG error: http://extras.ubuntu.com

Ao dar manutenção em um computador com Ubuntu 14 LTS me deparei com um erro durante a atualização. Ao tentar executar o comando abaixo para obter as atualizações

$ sudo apt-get -y update

Obtive a seguinte mensagem de erro.

....
Lendo listas de pacotes... Pronto
W: Erro GPG: http://extras.ubuntu.com trusty Release: As assinaturas a seguir não puderam ser verificadas devido à chave pública não estar disponível: NO_PUBKEY 16126D3A3E5C1192

E com isto o Ubuntu não atualiza mais.
O problema é que a chave não está mais disponível e portanto precisa ser reinstalada.

Depois de alguma busca na Internet, achei a solução para o problema que compartilho aqui.
São dois comandos que precisam ser dados como superusuário para atualizar a chave, a saída e os comandos são mostrados abaixo:

$ gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv 3E5C1192
gpg: requisitando chave 3E5C1192 de servidor hkp - keyserver.ubuntu.com
gpg: chave 3E5C1192: chave pública "Ubuntu Extras Archive Automatic Signing Key <ftpmaster@ubuntu.com>" importada
gpg: ultimamente não encontradas chaves confiáveis
gpg: Número total processado: 1
gpg:               importados: 1
$ gpg --export --armor  3E5C1192 | sudo apt-key add -
OK

Agora o comando de atualização pode ser chamado novamente e ele funciona corretamente.

$ sudo apt-get -y update