Como listar os HDs conectados via USB

Imagine que você quer listar um HD que você acabou de conectar via USB.
Você deu o comando dmesg mas não conseguiu identificar o disco rígido no meio daquela quantidde de informação que o comando retorna.
Você tentou df e mount, mas também sem sucesso, pois o seu disco não foi montado automaticamente e portanto não irá aparecer nestes comandos.

Um dos jeitos de obter esta informação é procurar nas propriedades udev dos dispositivos.
O loop abaixo (basta copiar e colar no terminal) lista os discos encontrados.

for device in /sys/block/*; do
    if udevadm info --query=property --path=$device | grep -q ^ID_BUS=usb
    then
        echo $device
    fi
done